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禪思L1激光雷達相機飛行技術

  • 時   間:2022-05-19
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禪思L1激光雷達相機飛行技術
飛行相關參數說明
1、 航線規劃軟件:僅支持Pilot; ? 航線規劃方式:手動飛行、航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行;
2、飛行前靜置:靜置主要為了給雷達預熱,次飛行時靜置3-5分鐘,語音提示預熱已完成之后再執行飛行任務;
3.、標定飛行:手動飛行和航點飛行,需手動觸發標定,APP上提供一鍵8字標定功能,8字標定半徑為25米;建圖航拍默認采
用航線邊緣

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禪思L1激光雷達相機飛行技術

飛行相關參數說明

1、 航線規劃軟件:僅支持Pilot; ? 航線規劃方式:手動飛行、航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行;

2、飛行前靜置:靜置主要為了給雷達預熱,次飛行時靜置3-5分鐘,語音提示預熱已完成之后再執行飛行任務;

3、標定飛行:手動飛行和航點飛行,需手動觸發標定,APP上提供一鍵8字標定功能,8字標定半徑為25米;建圖航拍默認采

用航線邊緣自動加減速標定方案;傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標定方案,默認開啟;

4、相機設置:可見光相機推薦使用S檔,快門1/2000,MF對焦;

5、 只使用可見光相機:可將L1當做掛M300上的P4R使用,即只開啟可見光相機,此時相機選擇“L1 Photogrammetry";

6、 回波數:可設置單回波,雙回波,三回波;

7、掃描方式:可設置重復掃描,非重復掃描;一般精度要求高則選擇重復掃描,效率要求高則選擇非重復掃描。

8、模型上色:需打開模型上色按鈕,執行任務時才會拍照;

9、 飛行高度:需根據場景需求做出選擇,保證精度情況下建議飛行高度為50-100米;

10、測區大?。罕WC精度情況下建議相鄰航線之間的直線距離不超過 飛行速度*100米,假設速度10m/s,則不超過1km

11、飛行速度:需根據點云密度要求選擇,保證精度情況下建議飛行速度為5-10米;


地形測繪推薦參數設置

? 航線規劃方式: 建圖航拍(仿地飛行)

? 測區大?。汉骄€每個直線段不超過1km

? 飛行高度:100m

? 飛行速度:10m/s

? 旁向重疊率:50%

? 回波數:三回波

? 采樣頻率:160K/s

? 掃描模式:重復掃描

? 是否開啟可見光上色:開啟

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林業調查參數設置

? 航線規劃方式: 建圖航拍(仿地飛行)

? 測區大?。汉骄€每個直線段不超過1km

? 飛行高度:100-150m

? 飛行速度:10m/s

? 旁向重疊率:50%

? 回波數:三回波

? 采樣頻率:160K/s

? 掃描模式:重復掃描

? 是否開啟可見光上色:開啟

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輸電通道掃描推薦參數設置

? 航線規劃方式:航帶飛行(有桿塔坐標且桿塔高差較小時,KML導入)/航點飛行(需飛機打點確定航點位置)

? 航線數:一般為單航帶。如點云成果缺失嚴重可使用雙航帶

? 航點要求:航線中每個直線段不超過800m

? 飛行高度:相對塔頂的飛行高度約為塔寬的高度。如500kv線路,塔寬50m,則相對塔頂高度設置為50m

? 飛行速度:8m/s

? 回波數:雙回波

? 采樣頻率:240K/s

? 掃描模式:非重復掃描

? 是否開啟可見光上色:開啟

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L1激光雷達相機飛行技術

城區建模推薦參數設置

? 航線規劃方式:傾斜攝影,一般只需執行4條傾斜航線即可。

? 測區大?。汉骄€每個直線段不超過1km

? 飛行高度:推薦100m左右,可根據實際情況調整。

? 飛行速度:10m/s

? 回波數:雙回波

? 采樣頻率:240K/s

? 掃描模式:非重復掃描

? 是否開啟可見光上色:開啟

? 云臺傾角:-60°~-45°

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應急測繪(低精度快速建模)推薦參數設置

? 航線規劃方式:建圖航拍

? 飛行高度:100-150m。 ? 飛行速度:10-15m/s

? 回波數:單回波

? 采樣頻率:240K/s

? 掃描模式:非重復掃描

? 是否開啟可見光上色:一般情況下開啟,若夜間建模則關閉

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L1激光雷達相機飛行技術

大疆禪思L1應用場景:



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