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建筑測繪DJIM300無人機詳細介紹

  • 時   間:2022-04-21
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建筑測繪DJIM300無人機詳細介紹
M300 RTK多旋翼無人機機身及起落架采用碳纖維復合材料,可搭載工業級光學測繪相機、*光譜相機、熱紅外、多光譜、輕型LiDAR、傾斜相機等載荷,執行多種航測任務。

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建筑測繪DJIM300無人機詳細介紹

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15公里圖傳距離                六向定位避障

電池熱替換                      飛行輔助界面

55分鐘*長飛行時間         -20~50°C工作溫度

IP45等級防護                   健康管理系統


M300 RTK 可靠

全新OcuSync行業版圖傳系統,帶來遠達15公里的控制距離,可實現三通道 1080p 圖傳。支持2.4/5.8 GHz雙頻通信,作業過程中自動實時切換至*+信道,復雜環境下依然能有效抵抗干擾。配備AES-256圖傳加密技術,始終保障數據傳輸安全。支持LTE備份鏈路,進*步提*了圖傳可靠性。

多載 多種負載方式

經緯 M300 RTK 提供下置雙云臺、上置單云臺和 Onboard SDK 開放接口。*多可同時支持三個負載,*大載重達 2.7 公斤,讓負載配置更加靈活。


主要特點

多功能、多模式                            在線任務錄制

精zhun復拍、靈活雙控                 航點飛行、打點定位

多重安全冗余                                 強大的視覺系統

航空級態勢感知                             智能定位跟蹤

經緯 M300 RTK

飛行器


尺寸                                                                            尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)

尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬× 高)


對稱電機軸距                                                                  895 mm


重量(含下置單云臺支架)                                          空機重量(不含電池):3.6 kg

空機重量(含雙電池):6.3 kg


單云臺減震球*大負重                                                   930g


*大起飛重量                                                                   9 kg


工作頻率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz


發射功率(EIRP)                                                           2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

28.5 dBm(SRRC)



懸停精度(P-GPS)                                                     垂直:

±0.1 m(視覺定位正常工作時)

±0.5 m(GPS 正常工作時)

±0.1 m(RTK 定位正常工作時)

水平:

±0.3 m(視覺定位正常工作時)

±1.5 m(GPS 正常工作時)

±0.1 m(RTK 定位正常工作時)


RTK 位置精度                                                                在 RTK FIX 時:

1 cm+1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(垂直)


*大旋轉角速度                                                            俯仰軸:300°/s

航向軸:100°/s


*大俯仰角度                                                                30° (P模式且前視視覺系統啟用:25°)


*大上升速度                                                               S 模式:6 m/s

P 模式:5 m/s


*大下降速度(垂直)                                            S 模式:5 m/s

P 模式:4 m/s


*大傾斜下降速度                                                         S 模式:7 m/s


*大水平飛行速度                                                        S 模式:23 m/s

P 模式:17 m/s


*大飛行海拔高度                                                        5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)


*大可承受風速                                                           15 m/s (7級風)


*大飛行時間                                                               55 min

                   

適配 DJI 云臺                                                             禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1


支持云臺安裝方式                                                      下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺



IP 防護等級                                                               IP45


GNSS                                                                         GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo


工作環境溫度                                                             -20°C 至 50°C


遙控器


*大信號有效距離(無干擾、無遮擋)                      NCC/FCC:15 km

CE/MIC:8 km

SRRC:8 km


等效全向輻射功率(EIRP)                                      2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:

28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

20.5 dBm(SRRC)


外置電池名稱:                                                       WB37 智能電池

容量:4920 mAh

電壓:7.6 V

電池類型:LiPo

能量:37.39 Wh

充電時間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)


內置電池                                                               類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)

充電方式:使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率:17 W

充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規格為12V/2A 的   USB 充電器)

續航時間                                                            內置電池:約 2.5 小時內置電池+外置電池:約 4.5小時

USB-A 接口供電電壓/電流

5 V / 1.5 A

工作環境溫度                                                      -20° 至 40° C



視覺系統


障礙物感知范圍                                                 前后左右:0.7-40 m

上下:0.6-30 m


FOV                                                                      前后下:65°(H),50°(V)

左右上:75°(H),60°(V)


使用環境                                                              表面有豐富紋理,光照條件充足

(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)


紅外感知系統


障礙物感知范圍                                               0.1-8 m



FOV                                                                    30°(±15°)


使用環境                                                            漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物



上下補光燈


有效照明距離                                                  5 m


FPV攝像頭


分辨率                                                             960p


FOV                                                                145°


幀率                                                                30 fps


智能飛行電池


型號                                                                TB60


容量                                                                5935 mAh


電壓                                                                   52.8 V


電池類型                                                          LiPo 12S


能量                                                                 274 Wh


電池整體重量                                               約 1.35 kg


工作環境溫度                                             -20℃ 至 50℃


理想存放環境溫度                                       22℃ 至 30℃


充電環境溫度                                              -20°C 至 40°C(當環境溫度低于 5°C時,電池會啟動 自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電                                                                                         池使用壽命)


充電時間                                                     使用 BS60 智能電池箱時,

使用 220 V 電源:完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電

池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

使用 110 V 電源:完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電

池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱


外形尺寸                                                   501×403×252 mm


空箱重量                                                   8.37 kg


可放置物品                                               TB60 智能飛行電池 8 塊

WB37 智能電池 4 塊


輸入電壓                                                   100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60Hz


*大輸入功率                                          1070 W


輸出功率                                                   100-120 V:750 W

220-240 V:992 W


工作環境溫度                                         -20℃ 至 40℃

優勢功能

通過航點飛行航線規劃模式,可設定多達 65,535 個航點,并支持單個負載或多個負載在每個航點執行多個動作。飛行路徑設定方式更加靈活,大幅提升自動化任務效率。

機身具有視覺及紅外避障傳感器,全六向環境感知及定位、避障能力。*大探測范圍達 40 米,并支持通過 Pilot App 自定義避障距離。即使在復雜作業環境下,也可保證穩定飛行和避障。

載荷類型

DJI:

XT2、XT S、Z30、H20、H20T

賽爾:

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