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大疆禪思激光雷達

  • 時   間:2022-05-19
  • 型   號:L1
  • 價   格:

產品介紹
DJI L1是一款高度集成、高性價比、易用的行業激光雷達負載。一體化集成Livox、高精度慣導、1英寸測繪相機和三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建??蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業、應急安防等領域。

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DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市


核心亮點:

1、一體化集成:激光雷達、測繪相機、高精度慣導

2、高精度:高程精度5cm/平面精度10cm

3、高效率:單架次作業面積可達2K㎡

4、高點云密度:有效點云數據率240000點/秒

5、多回波:支持3次回波

6、測量距離:大可達450m

7、高防護等級:IP44防護等級

8、實時點云liveview:可實時顯示與測量

9、支持大疆智圖后處理

激光雷達工作原理介紹:

通過旋轉的機械鏡面測量發出激光和收到激光回波的時間差,確定目標的方位和距離。


激光雷達模塊Livox

框幅式:采用框幅式設計,激光雷達點云數據利用率可達100%

探測距離:450m(反射率80%,0klx);190m(反射率10%,100klx)

3回波:大支持3回波

FOV 70°:非重復掃描FOV:70.4° *77.2°;重復掃描FOV:70.4° *4.5°

240000點/秒:單回波有效點云密度可達240000點/秒;雙回波或三回波有效點云密度480000點/秒

2種掃描方式:提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式



激光雷達知識點(反射率

L1的測量距離高達450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)

1、不同的物體具有不同的反射率

2、大多數地物的反射率都在10%以上

3、水屬于強吸收體,L1的激光會被直接吸收



激光雷達知識點(多回波)

L1多支持3回波,可穿透植被直接探測地表。在pilot中設置采集數據為單回波、*強單回波、雙回波或三回波

1、可實現同時測量植被與地面

2、可計算植被的高度

3、會穿透玻璃,測量其背面的物體(不適合做玻璃幕墻檢測)

4、可能會存在鏡像效應


相機模塊(測繪相機&視覺輔助定位相機)

一英寸測繪相機

為激光雷達提供實時的真彩色顏色渲染,是DJI L1區別市面上其他激光雷達傳感器的主要優勢點

1、2000萬像素

2、一英寸傳感器

3、機械快門


慣導模塊(高精度慣導)

高精度慣導是激光雷達數據精度的保障,DJI L1通過高精度慣導御視覺輔助相機的結合保證高精度IMU數據的輸出。



實時點云LIVEVIEW(APP端實時三維點云)

在pilot上實時展示點云數據,掌握第①手作業現場信息,短時間內為決策者提供數據支持。

1、一邊掃描一邊顯示模型,可隨時清理顯示內容

2、可切換顯示點云、拍照或點云與拍照分屏

3、可選上色模式:可見光、反射率、高度

4、可針對點云進行位置、距離、面積的測量

5、POL:快速標記興趣目標

6、觸屏拖動、旋轉、縮放模型



數據處理(大疆智圖后處理)

1、支持版本:大疆智圖V2.4版本

2、一鍵式處理:選擇激光雷達文件目錄,會自動識別文件夾中的點云、照片、GNSS、慣導和基站數據

3、可選擇上色模式:可見光、反射率、高度、回波數

4、可選擇模型格式:LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB;后續還將支持三維實景模型輸出

5、支持基礎測量:點、線、面、體



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