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LiAir 200自主研發的無人機激光雷達

  • 時   間:2022-05-19
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  • 價   格:

LiAir 200自主研發的無人機激光雷達
LiAir 200是自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元,可實時、動態、海量采集*精度點云數據及豐富的影像信息。

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LiAir 200自主研發的無人機激光雷達

 

搭配數字綠土自主研發的系列軟件,為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的*站式激光雷達巡檢方案,強適配電力巡線作業。

 

產品優勢

1) *保障: 200米測距提供更大安全飛行范圍。

2)*率: 單機日巡16公里。支持LiPlan APP,無縫銜接DJI飛控,可APP端查看設備狀態,設置設備參數。

3)*集成: 體積小、重量輕、攜帶方便,支持單人作業。支持快拆,作業方便。

4)操作簡單: 多種控制模式,作業更靈活。支持速度控制、*度控制、預留飛控控制。

5)實時測量: 設備掃描過程中,可實時量測地物坐標、距離及*程。

6)實時監測: 設備掃描過程中,真彩色點云、POS參數、設備狀態PC端同步顯示,保證不漏采數據。

LiAir 200自主研發的無人機激光雷達技術參數

 

標準版

*精度版

重要參數

*精度

±12cm

±10cm

相對精度

±5cm

±4cm

重量(含電池不含相機)

4.35kg

4kg

掃描范圍

0.3-200m

0.3-200m

垂直視野

-16°~7°

-16°~7°

水平視野

360°

360°

電壓

9~30V

電流

2.2A@11VDC

功耗

24W

工作溫度

-10℃~60℃

存儲溫度

-40℃~85℃

尺寸

238 X 182.5 X 123.5(不含天線,相機)
1170 X 208 X 123.5(含天線)

相機(可選配)

2400萬像素

慣導系統

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿態精度(后處理)

0.1°(1σ)

0.015°(1σ)

方位角精度(后處理)

0.1°(1σ)

0.08°(1σ)

激光雷達單元

激光傳感器

HS40

安全等級

1級

測量范圍

200m(20%反射率)

測距精度

±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m)

垂直視野

-16°~7°

水平視野

360°

掃描頻率

10HZ,20HZ

角分別率(垂直)

0.33°,1°

角分別率(水平)

0.2°,0.4°

激光波長

903nm

*大有效測量速率

720,000Pts/sec

搭載平臺

無人機

DJI M600 PRO

軸距

1133mm

尺寸

1668mm X 1518mm X 727mm

重量

9.5kg

起飛重量

15.5kg

續航時間

空載:32min

作業時間

4.4kg載荷:18min

*大風抗性

8m/s

*大速度

18m/s(無風)

巡航半徑

2Km

使用溫度

-10℃~ 40℃

電池

4500mAh*6

適配軟件

航線規劃

LiPlan 激光雷達地面站軟件

設備狀態監控、
數據解算

LiAcquire 機載激光雷達操控軟件

點云數據處理分析(選配)

LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件

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