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技術支持

L1激光雷達可穿透植被探測地表
發布時間:2022-05-05   點擊次數:56次

L1激光雷達可穿透植被探測地表

 

DJI L1

觀形察色,見微知著

 

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建??蓱糜跍y繪、建筑、電力、林業、應急安防等領域。


 

 

 

 

核心亮點

1、激光可見光融合:一體化集成激光雷達、測繪相機、高精度慣導

2、高精度:高程精度5cm/平面精度10cm

3、 高效率:單架次作業面積可達2km2

4、高點云密度:有效點云數據率240,000點/秒 ? 多回波:支持 3 次回波

5、測量距離:可達 450m 

6、高防護等級:IP54防護等級

7、實時點云顯示:可實時顯示三維點云

image.png

LIVOX激光雷達模塊

框幅式

采用框幅式設計,配合三軸云臺,激光雷達點云數據利用率可達*

 

探測距離

450 m (反射率 80%,0 klx)

190 m (反射率 10%,100 klx)

 

3回波

支持3回波

 

2種掃描方式

提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式

 

240,000點/秒

單回波有效點云密度可達240,000點/秒;雙回波或三回波有效點云密度480,000點/秒

 

FOV 70°

非重復掃描FOV: 70.4°*77.2°

重復掃描FOV: 70.4°*4.5°

image.png

 

重復掃描與非重復掃描

Livox通過改變激光雷達體內旋轉方式,實現重復掃描和非重復掃描兩種不同的掃描方式。

 

重復掃描

1、重復掃描只覆蓋水平FOV(70.4°×4.5°);

2、 優勢:移動測繪中,測量物體只會在極短的時間內被掃描到,因為短時間內慣導精度漂移量很小,所

以模型相對精度更高。

3、劣勢:在垂直方向FOV很小,該方向幾乎沒有立面信息。如果需要立面信息,則需要規劃至少兩個方

向的航線以彌補垂直FOV的損失。

4、應用:對精度要求較高、場景相對緩和沒有起伏,如地形測量、DEM/DSM生成、電線建模等。測

繪中推薦使用重復掃描確保點云精度。

 

非重復掃描

1、 非重復掃描可快速覆蓋全FOV(70.4°×77.2°);

2、優勢:全FOV覆蓋,全方向立面掃描,一次掃描即可獲得較好的立面信息;

3、劣勢:移動測繪中,物體會在不同時刻被不同位置的雷達掃描到,因此比較依賴慣導的精度一致性,如果

慣導精度隨時間漂移,模型精度會下降(物體出現模糊或重影、點云變厚、電線變粗)。

4、應用:對精度要求相對較低、效率要求較高、要求完整立面信息的場景。如城市三維建模、復雜立體結構

建模、應急快速出圖等。電力線場景下,如選擇單航線飛行,推薦用非重復掃描方式。

 

L1激光雷達可穿透植被探測地表

多回波

1、 L1最多支持3回波,可穿透植被直接探測地表。APP上可設置采集數據為單回波、雙回波或三回波。

2、 只會在樹葉間隙,房屋邊緣等地方會有多次回波。

3、單回波和雙回波可配置的采樣頻率為240k/s,三回波可配置的采樣頻率為160k/s。 

4、實際應用中,雙回波設置采樣頻率為240k/s,采集的點密度是的。

image.png

 

反射率

? L1波長為905nm;

? 地物反射率80%,0klx時探測距離可達450米;

? 地物反射率10%,100klx,探測距離可達190米。

? 實際應用中,反射率10%,探測距離190米這個指標更有價值。

 

 

 

 

L1激光雷達可穿透植被探測地表

 

基于 DJI L1 的多回波特性,在植被茂密的區域,其激光可穿透植被冠層,獲取地物及地面的點云數據,配合大疆智圖,可快速完成數據預處理。結合行業后處理軟件可高效分割點云數據,進而有針對性地開展分類分析。在地形起伏較為大的區域,可根據生成的仿地航線,在保障數據精度的同時安全飛行。

 

L1激光雷達可穿透植被探測地表

 

 

 

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